एजीवी मानव रहित फोर्कलिफ्ट का कार्य सिद्धांत

AGV मानवरहित फोर्कलिफ्ट एक बुद्धिमान उपकरण है जो स्वायत्त रूप से नेविगेट कर सकता है और स्वचालित रूप से कार्गो हैंडलिंग कार्यों को पूरा कर सकता है। यह व्यापक रूप से वेयरहाउसिंग, लॉजिस्टिक्स, मैन्युफैक्चरिंग और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है। इसके कार्य सिद्धांत में नेविगेशन पोजिशनिंग, पर्यावरणीय धारणा, पथ योजना और गति नियंत्रण जैसे कई तकनीकी मॉड्यूल के सहयोगी कार्य शामिल हैं। निम्नलिखित AGV मानव रहित फोर्कलिफ्ट का मुख्य कार्य सिद्धांत है:

1। नेविगेशन और पोजिशनिंग टेक्नोलॉजी

• AGV मानव रहित फोर्कलिफ्ट विभिन्न प्रकार की नेविगेशन प्रौद्योगिकियों के माध्यम से सटीक स्थिति और पथ ट्रैकिंग प्राप्त करता है। सामान्य नेविगेशन विधियों में शामिल हैं:
• लेजर नेविगेशन: आसपास के वातावरण को स्कैन करने के लिए लेजर रडार का उपयोग करें, परावर्तित प्रकाश स्थानों के माध्यम से स्थिति की जानकारी की गणना करें, पर्यावरणीय नक्शे का निर्माण करें, और उच्च - सटीक स्थिति प्राप्त करें।
• दृश्य नेविगेशन: कैमरों के माध्यम से पर्यावरणीय छवियों को कैप्चर करें, और पोजिशनिंग और नेविगेशन प्राप्त करने के लिए विजुअल एल्गोरिदम (जैसे कि स्लैम, रियल- टाइम पोजिशनिंग और मैप कंस्ट्रक्शन) को मिलाएं।
• चुंबकीय पट्टी/चुंबकीय नाखून नेविगेशन: जमीन में दफन चुंबकीय धारियों या चुंबकीय नाखूनों के माध्यम से, एजीवी निश्चित पथ नेविगेशन प्राप्त करने के लिए चुंबकीय इंडक्शन सेंसर के माध्यम से पथ की जानकारी पढ़ता है।
• क्यूआर कोड/आरएफआईडी नेविगेशन: जमीन या अलमारियों पर क्यूआर कोड या आरएफआईडी टैग पेस्ट करें, और एजीवी टैग जानकारी की पहचान करके स्थिति और पथ निर्धारित करता है।
• जड़त्वीय नेविगेशन: गायरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर के साथ संयुक्त, विस्थापन और दिशा की गणना अन्य नेविगेशन विधियों की सहायता के लिए एकीकरण द्वारा की जाती है।

2। पर्यावरणीय धारणा प्रौद्योगिकी

एजीवी मानवरहित फोर्कलिफ्ट्स सुरक्षित और कुशल संचालन सुनिश्चित करने के लिए वास्तविक समय में आसपास के वातावरण को देखने के लिए विभिन्न प्रकार के सेंसर से सुसज्जित हैं:

• LIDAR: बाधा का पता लगाने और दूरी माप के लिए उपयोग किया जाता है, और एक तीन - आयामी पर्यावरण मॉडल का निर्माण करने के लिए।
• अल्ट्रासोनिक सेंसर: टकराव से बचने के लिए करीबी बाधाओं का पता लगाता है।
• कैमरा: दृश्य मान्यता के लिए उपयोग किया जाता है, जैसे कि कार्गो पोजिशनिंग, फूस की पहचान, कार्मिक का पता लगाना, आदि।
• सुरक्षा बढ़त/लेजर सुरक्षा पर्दा: फोर्कलिफ्ट के चारों ओर शारीरिक संपर्क का पता लगाता है और तुरंत आंदोलन को रोकता है।
• वेट सेंसर: ओवरलोडिंग को रोकने के लिए कार्गो वजन पर नज़र रखता है।

3। पथ योजना और गति नियंत्रण

• पथ योजना: कार्य आवश्यकताओं के अनुसार (जैसे कि शुरुआती बिंदु, अंत बिंदु, कार्गो प्रकार, आदि) और पर्यावरणीय जानकारी (जैसे कि बाधा स्थान, पथ चौड़ाई, आदि), एजीवी नियंत्रण प्रणाली एल्गोरिदम के माध्यम से इष्टतम पथ की योजना बनाती है (जैसे कि*, डिजीकस्ट्रा, आदि)।
• गति नियंत्रण: नियंत्रण प्रणाली सुचारू संचालन सुनिश्चित करने के लिए पथ योजना परिणामों के अनुसार वास्तविक समय में फोर्कलिफ्ट की गति, दिशा और आसन को समायोजित करती है।
• बाधा परिहार रणनीति: जब किसी बाधा का पता लगाया जाता है, तो एजीवी गतिशील रूप से पथ या विराम को समायोजित करेगा, और बाधा को हटाने के बाद चलना जारी रखेगा।

4। कार्य शेड्यूलिंग और निष्पादन

• टास्क रिसेप्शन: एजीवी वायरलेस संचार (जैसे कि WI -} Fi, 5G) के माध्यम से ऊपरी प्रणाली (जैसे WMS, MES) द्वारा जारी किए गए कार्य निर्देश प्राप्त करता है।
• कार्य विश्लेषण: कार्गो प्रकार, मात्रा, शुरुआती बिंदु और अंत बिंदु जैसी जानकारी सहित कार्य सामग्री का विश्लेषण करें।
• कार्य निष्पादन: नियोजित पथ के अनुसार निर्दिष्ट स्थान पर ड्राइव करें, और दृश्य या यांत्रिक उपकरणों (जैसे कांटे) के माध्यम से सामानों को चुनने और रखने को पूरा करें।

5। सुरक्षा तंत्र

• एकाधिक सुरक्षा सुरक्षा: AGV मानवरहित फोर्कलिफ्ट्स कर्मियों और उपकरणों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए आपातकालीन स्टॉप बटन, सुरक्षा लेजर स्कैनर, एंटी - टकराव उपकरणों आदि से लैस हैं।
• प्राधिकरण प्रबंधन: अनुमति प्रणाली का उपयोग अनधिकृत कर्मियों को गलतफहमी को रोकने के लिए संचालन से प्रतिबंधित करने के लिए किया जाता है।

फॉल्ट डायग्नोसिस एंड अलार्म: रियल - उपकरण की स्थिति की निगरानी, ​​समय पर अलार्म जब असामान्यताएं पाई जाती हैं, और सुरक्षात्मक उपाय करती हैं।

6। ऊर्जा प्रबंधन और चार्जिंग

• बैटरी बिजली की आपूर्ति: AGV आमतौर पर लिथियम बैटरी या लीड - एसिड बैटरी द्वारा संचालित होता है, जो लंबे समय तक - टर्म ऑपरेशन का समर्थन कर सकता है।
• स्वचालित चार्जिंग: जब पावर सेट थ्रेशोल्ड से कम होती है, तो एजीवी स्वायत्त रूप से चार्जिंग स्टेशन पर नेविगेट करेगा और चार्जिंग पूरा होने के बाद कार्य करना जारी रखेगा।