मानव रहित फोर्कलिफ्ट्स दिशाओं की पहचान कैसे करते हैं?

एजीवी मानवरहित फोर्कलिफ्ट्स गोदामों और कारखानों में सटीक रूप से पता लगाने का कारण मुख्य रूप से उन्नत नेविगेशन प्रौद्योगिकी और धारणा प्रणालियों पर निर्भर करता है। Lianhe प्रौद्योगिकी आपको AGV मानवरहित फोर्कलिफ्ट्स के लिए कारखानों में सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए सामान्य तरीकों से परिचित कराएगी:

1। नेविगेशन प्रौद्योगिकी

• लेजर नेविगेशन प्रौद्योगिकी

लेजर स्लैम नेविगेशन: यह सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल की जाने वाली नेविगेशन तकनीकों में से एक है। लियान टेक्नोलॉजी के मानव रहित फोर्कलिफ्ट्स इस नेविगेशन तकनीक का उपयोग करते हैं। एजीवी मानवरहित फोर्कलिफ्ट्स लेजर रडार के माध्यम से आसपास के वातावरण को स्कैन करते हैं और कारखाने के आसपास के वातावरण के 3 डी मानचित्र का निर्माण करते हैं। ऑपरेशन के दौरान, लेजर रडार लगातार वास्तविक - समय बिंदु क्लाउड डेटा प्राप्त करने के लिए पर्यावरण को स्कैन करता है। नियंत्रण प्रणाली वास्तविक - टाइम पॉइंट क्लाउड डेटा से पूर्व - निर्मित मानचित्र के साथ मेल खाती है, और सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए एक एल्गोरिथ्म के माध्यम से AGV मानव रहित फोर्कलिफ्ट की वर्तमान स्थिति और आसन की गणना करती है। इस तकनीक को लचीले पथ परिवर्तन को प्राप्त करने के लिए जमीन पर अन्य स्थिति सुविधाओं की आवश्यकता नहीं होती है और - साइट वातावरण पर अलग -अलग के अनुकूल है।

परावर्तक प्लेटों पर आधारित लेजर नेविगेशन: चिंतनशील प्लेटें कारखाने में स्थलों के रूप में स्थापित की जाती हैं। एजीवी मानवरहित फोर्कलिफ्ट एक लेजर बीम का उत्सर्जन करने के लिए एक लेजर रडार का उपयोग करता है और परावर्तित संकेत प्राप्त करता है, उत्सर्जन से रिसेप्शन तक समय के अंतर को मापता है। मंच चिंतनशील प्लेट के बीच की दूरी की गणना करता है। कई चिंतनशील प्लेटों की स्थिति की जानकारी के माध्यम से, एजीवी मानवरहित स्वचालित फोर्कलिफ्ट कारखाने में अपनी सटीक स्थिति निर्धारित कर सकता है।

• दृश्य नेविगेशन प्रौद्योगिकी

आसपास के वातावरण की छवियों को कैप्चर करने के लिए कैमरे का उपयोग करें, और इमेज प्रोसेसिंग टेक्नोलॉजी और डीप लर्निंग एल्गोरिदम के माध्यम से वस्तुओं, सड़क संकेतों, कार्गो जानकारी आदि की पहचान करें। यह तकनीक कार्गो के स्थान का निर्धारण करने में एजीवी स्वचालित मानवरहित फोर्कलिफ्ट की सहायता कर सकती है और जटिल और गतिशील रूप से बदलते वातावरण के साथ दृश्यों में सटीक स्थिति प्राप्त कर सकती है।

• अन्य नेविगेशन प्रौद्योगिकियां

मैग्नेटिक स्ट्राइप/क्यूआर कोड नेविगेशन: हालांकि जमीन पर चुंबकीय धारियों या क्यूआर कोड को रखना आवश्यक है, इस तकनीक में अभी भी कुछ निश्चित मार्ग हैंडलिंग परिदृश्यों में कुछ अनुप्रयोग मूल्य हैं। एजीवी मानवरहित फोर्कलिफ्ट ट्रैक के साथ यात्रा करता है और चुंबकीय पट्टी या क्यूआर कोड की स्थिति का पता लगाकर स्थिति प्राप्त करता है।

जड़त्वीय नेविगेशन, जीपीएस नेविगेशन: ये प्रौद्योगिकियां एजीवी मानवरहित फोर्कलिफ्ट्स के लिए पोजिशनिंग जानकारी भी प्रदान कर सकती हैं, लेकिन सटीकता, स्थिरता या प्रयोज्यता में भिन्न हो सकती हैं। उदाहरण के लिए, जीपीएस नेविगेशन खुले आउटडोर वातावरण में अच्छा प्रदर्शन करता है, लेकिन इनडोर या बाधित वातावरण में स्थिति सटीकता प्रभावित हो सकती है।

2। धारणा प्रणाली

AGV मानव रहित फोर्कलिफ्ट्स की धारणा प्रणाली आमतौर पर कई सेंसर को एकीकृत करती है, जैसे कि लेजर, इन्फ्रारेड, कैमरा, अल्ट्रासोनिक, आदि, संयुक्त रूप से एक सभी - राउंड, हाई - सटीक धारणा नेटवर्क का निर्माण करने के लिए।

• राडार

लेजर बीम का उत्सर्जन करता है और आसपास की वस्तुओं की दूरी को मापने के लिए प्रतिबिंबित संकेत प्राप्त करता है। उच्च - आवृत्ति रोटेशन के माध्यम से, 360 डिग्री दो - आयामी या तीन - आसपास के वातावरण के आयामी बिंदु क्लाउड डेटा को पर्यावरण का डिजिटल मानचित्र बनाने के लिए प्राप्त करता है।

• अवरक्त संवेदक

एजीवी मानवरहित फोर्कलिफ्ट और कार्गो के बीच की दूरी को इन्फ्रारेड के माध्यम से इसके प्रतिबिंबित संकेत प्राप्त करके निर्धारित करें। जब मानवरहित एजीवी फोर्कलिफ्ट गंतव्य पर आता है, तो शरीर अवरक्त को अवरुद्ध करता है, वाहन को उच्च - सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए एक नियंत्रण संकेत भेजने के लिए प्रेरित करता है।

• झगड़ा

आसपास के वातावरण की छवियों को कैप्चर करें, इमेज प्रोसेसिंग टेक्नोलॉजी और डीप लर्निंग एल्गोरिदम के माध्यम से ऑब्जेक्ट्स, मार्कर, कार्गो जानकारी, पैदल चलने वालों की पहचान करें, और आसपास के वातावरण की सटीक धारणा प्राप्त करें।

• अल्ट्रासोनिक सेंसर

वास्तविक - एजीवी और आसपास की वस्तुओं के बीच की दूरी की समय निगरानी, ​​बाधा से बचाव और स्थिति के लिए सहायक जानकारी प्रदान करता है।

3। बुद्धिमान नियंत्रण प्रणाली

एजीवी मानवरहित फोर्कलिफ्ट के बुद्धिमान नियंत्रण प्रणाली को एजीवी के आंदोलनों को ठीक से नियंत्रित करने के लिए सेंसर और नेविगेशन सिस्टम से जानकारी प्राप्त होती है। जटिल एल्गोरिदम और कार्यक्रमों के माध्यम से, नियंत्रण प्रणाली जल्दी से वास्तविक स्थितियों के आधार पर निर्णय ले सकती है, एजीवी की ड्राइविंग गति को समायोजित कर सकती है, - और - जगह बल और अन्य मापदंडों को चुनें, और यह सुनिश्चित करें कि एजीवी निर्दिष्ट पथ के साथ सही तरीके से चलता है।

4। व्यावहारिक अनुप्रयोग मामले

वास्तविक अनुप्रयोगों में, कई कंपनियों ने सफलतापूर्वक एजीवी मानवरहित फोर्कलिफ्ट्स को फैक्ट्री मटेरियल हैंडलिंग, वेयरहाउसिंग और अन्य परिदृश्यों के लिए लागू किया है। उदाहरण के लिए, Lianhe Technology के मानव रहित फोर्कलिफ्ट का उपयोग ऑटोमोबाइल उत्पादन लाइनों में किया जाता है, पूरे कारखाने क्षेत्र की बुद्धिमान आपूर्ति को पूरा करने के लिए लेजर नेविगेशन तकनीक का उपयोग करते हुए; ट्रांसपोर्ट - टाइप AGV मानव रहित फोर्कलिफ्ट अंतिम असेंबली वर्कशॉप के लिए सिलवाया गया है, जो अंतिम असेंबली वर्कशॉप में सामग्री वितरण के बुद्धिमान मानव रहित उन्नयन को प्राप्त करने के लिए लेजर नेविगेशन तकनीक का उपयोग करता है।