रोबोट नियंत्रण विधि

Jul 10, 2023

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1. मैनिपुलेटिव रोबोट: स्वचालित नियंत्रण में सक्षम, पुन: प्रोग्राम करने योग्य, बहुक्रियाशील, स्वतंत्रता की कई डिग्री के साथ, स्थिर या गतिशील, और संबंधित स्वचालन प्रणालियों में उपयोग किया जाता है।
2. प्रोग्राम-नियंत्रित रोबोट: पूर्व-आवश्यक अनुक्रम और शर्तों के अनुसार, रोबोट की यांत्रिक क्रियाओं को क्रमिक रूप से नियंत्रित किया जाता है।
3. रोबोट को पढ़ाना और पुनरुत्पादन करना: मार्गदर्शन या अन्य तरीकों के माध्यम से, पहले रोबोट को चलना सिखाएं, कार्य कार्यक्रम इनपुट करें, और रोबोट स्वचालित रूप से ऑपरेशन को दोहराएगा।
4. संख्यात्मक नियंत्रण रोबोट: रोबोट को चलाना आवश्यक नहीं है, बल्कि रोबोट को संख्यात्मक मान, भाषा आदि के माध्यम से सिखाना है और रोबोट सिखाने के बाद जानकारी के अनुसार संचालन करता है।
5. संवेदना-नियंत्रित रोबोट: रोबोट की गति को नियंत्रित करने के लिए सेंसर द्वारा प्राप्त जानकारी का उपयोग करें।
6. अनुकूली नियंत्रण रोबोट: रोबोट पर्यावरण में परिवर्तनों के अनुकूल हो सकता है और अपने कार्यों को नियंत्रित कर सकता है।
7. लर्निंग कंट्रोल रोबोट: रोबोट कार्य अनुभव का "अनुभव" कर सकता है, इसमें एक निश्चित सीखने का कार्य होता है, और कार्य में "सीखा" अनुभव का उपयोग करता है।
8. बुद्धिमान रोबोट: एक रोबोट जिसके कार्य कृत्रिम बुद्धि द्वारा निर्धारित होते हैं।

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